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みんなの「Arduino」ブログ

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ちっちゃいものくらぶの迷路抜けロボットカーをレゴで構成
ちっちゃいものくらぶの迷路抜けロボットカーをレゴで構成  ちっちゃいものくらぶがArduino互換のちびでぃ〜のを使った迷路抜けロボットカーのキットを販売しています。そのモジュールを使いレゴで組み立てなおしてみました。下の写真です。超音波距離センサーを用いて障害物を検出し、それを避けるように自律的に動きます。 ...続きを見る

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2015/04/14 17:17
タカラトミーのカウルの受信機
タカラトミーのカウルの受信機  カウル(CAUL)は2007年にタカラトミーが600円で売りだした手のひらサイズの赤外線コントロールカーで、既に製造終了しています。今回は、そのカウルの受信機を調べてみました。カウルでは、前進/後退は当然にもDCモーターで制御していますが、左右旋回は電磁石を用いて行っています。 ...続きを見る

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2015/04/13 19:37
タカラトミーのエアロアールシー(R/C)の受信機を調べた
タカラトミーのエアロアールシー(R/C)の受信機を調べた  エアロアールシー(R/C)は、タカラトミーが2004年に発売開始したラジコンカーです。半完成品だと1050円と入手しやすい価格でした。家を探すと出てくるかもしれないラジコンカーです。そのラジコンカーのコントローラー(送信機)、受信機(モーター駆動回路)、その他の部品の活用を色々と試みています。今回は、受信機の出力特性(モーター駆動信号)を調べてみました。 ...続きを見る

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2015/04/12 09:21
RCクラフトキューブ受信機のモーター出力とサーボ対応
RCクラフトキューブ受信機のモーター出力とサーボ対応  以前、「RCクラフトキューブの受信機をレゴに組み込む」という記事を書きましたが、その受信機のDCモーター駆動出力について調べてみました。この出力でサーボモーターを動かせないか、という目論見です。 ...続きを見る

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2015/04/11 08:20
マイクロサーボSG90の動きをArduinoで確認
マイクロサーボSG90の動きをArduinoで確認  前の記事「サーボモーターをレゴに組み込む」で用いたモーター(Tower Pro製マイクロサーボSG90)について少し書いておきます。このサーボモータは、構造的に少し弱く、精度が少し低い、という評価もあるようですが非常に安く手に入るサーボです(Amazonで10個二千円台)。なお、サーボホーンは、写真には1枚しか載せていませんが全部で3種類入っています。 ...続きを見る

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2015/04/07 10:28
なのぼ〜ど NanoBoard AG でレゴを動かす(2) 「二つのモータを動かす」
 前回書いた「なのぼ〜ど NanoBoard AG でレゴを動かす(1) 「なのぼ〜どを使う準備」」という記事で、なのぼーど関連ドライバとScratchのインストールについて書きました。ここでは、なのぼ〜どでモータを使う方法について書きます。勿論、Scratchで書いたプログラムでモータを動かすことです。 ...続きを見る

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2014/03/10 22:35
なのぼ〜ど NanoBoard AGでレゴを動かす(1) 「なのぼ〜どを使う準備」
なのぼ〜ど NanoBoard AGでレゴを動かす(1) 「なのぼ〜どを使う準備」 レゴを動かす  レゴで作ったロボットや車を動かすには、いつくかの方法があります。一つは、「マインドストーム」と呼ばれるマイコンをレゴ作品に搭載して自律的に動かすもの、また、それよりも低学年を対象とした「WeDo」と呼ばれるPCによる遠隔操作を行うものが、レゴ製品として用意されています。 ...続きを見る

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2014/03/02 20:01

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